工業視覺缺陷檢測與智慧分揀貼標系統開發
省科技特派員團隊，科技服務落地福建希恩凱電子：機器視覺引導、PyQt 工業上位機與缺陷檢測—分揀—貼標一體化閉環。
2025年12月——2026年4月
專案背景
本專案依託福建省科技特派員團隊組織之科技服務活動，面向中小製造企業產線數位化與品質升級之現實需求，服務單位為福建希恩凱電子有限公司。團隊深入企業現場開展產學研協同，圍繞顯示屏類模組批量大、缺陷類型多、外觀品質要求高等特點，梳理從來料、製程到成品之品質風險點與節拍瓶頸，針對傳統人工目檢效率低、主觀波動大、不良品分流與標識環節銜接鬆散等突出問題，將「缺陷檢出—不良分揀—精確定位—成品貼標」納入同一條可控工藝鏈進行整體設計。於服務過程中，聯合企業工藝與設備人員明確追溯欄位、複檢規則與異常處置路徑，貫通機器視覺、運動控制與產線執行單元，使檢測結果能夠驅動分揀與貼標動作，縮短單件檢測節拍、降低漏檢與誤判風險，並為後續產能爬坡、崗位標準化與資料留痕提供可複用之軟體與調試方法，體現高校依託特派員機制對接產業鏈、推動先進製造技術於典型場景落地示範之科技服務與工程實踐價值。
- 針對顯示屏模組產線人工目檢效率低、不良分揀與貼標銜接鬆散之問題，將「缺陷檢出—智慧分揀—精確定位—自動貼標」納入同一工位工藝鏈，完成工業相機與光源布局、擷取規範及追溯欄位對齊，明確自動化邊界與企業驗收指標。
- 針對機械手臂貼標對視覺—運動座標一致性要求高、偏差導致貼標偏移之問題，完成手眼標定、ROI 截取與視覺—運動座標轉換，最佳化軌跡規劃與抓取姿態，定位重複精度與單工位節拍提升，人工復檢介入顯著減少。
- 針對產線人員不宜直接操作底層 PLC 之需求，基於 PyQt 開發工業上位機，實現缺陷顯示、工藝參數配置、狀態監控與異常日誌，縮短停機排查時間。
- 輔助將視覺檢測、運動控制與貼標流程整合為單一閉迴路系統，完成專案交付，工位具備全自動貼標與智慧分揀能力。
技術棧
Python, PyQt, Industrial cameras, PLC-facing APIs