學術成果
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Structured Temporal Regularization and Curriculum Optimization for Visual Speech Recognition 面向視覺語音識別的結構化時序正則與課程優化
2026 · IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing(JCR Q1, IF 5.5) · 審稿中
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AICLD : AI-assisted Incremental Chinese Lip-reading Database AICLD:人工智慧輔助增量式中文唇讀資料庫
2026 · IEEE Transactions on Image Processing(JCR Q1, IF 13.7) · 審稿中
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The Evolution of Visual Speech Recognition: From Deep Spatio-Temporal Modeling to LLM-Guided Reasoning 視覺語音識別演化:從深度時空建模到大模型引導推理
2026 · Annual Reviews in Control(JCR Q1, IF 10.7) · 審稿中
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Low-Cost Versatile On-Orbit Servicing CubeSat with Refuellable Multimodal Water-Propellant Propulsion System 低成本多功能在軌服務 CubeSat 與可補給多模態水推進系統
2026 · International Astronautical Congress(IAC 2026) · 已錄用
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High-Fidelity Orbital Reconstruction: A Physics-Grounded Simulation and Two-Phase Progressive Strategy for Space Objects 高保真軌道重建:面向太空目標的物理仿真與兩階段漸進策略
2026 · 國際制導、導航與控制學術會議(ICGNC 2026)· Springer LNEE 論文集 · 已錄用
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Physics-aware LiDAR degradation modeling and 3D reconstruction pipeline for space target on-orbit servicing 物理感知 LiDAR 退化建模與太空目標在軌服務三維重建流水線
2026 · 中國模式識別與電腦視覺大會(PRCV) · Springer 論文集 · 審稿中
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Construction and Verification of SpaceMat-LiDAR Dataset for Spacecraft Material Classification in On-Orbit Servicing 面向在軌服務太空器材料分類的 SpaceMat-LiDAR 資料集建構與驗證
2026 · 第三屆空間信息科技大會 · EI · 已錄用
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Orbital Maneuver Study of High-Low Thrust Combined Multimodal Water Propulsion for On-Orbit Servicing 高低推力組合多模態水推進在軌服務軌道機動研究
2026 · 國際制導、導航與控制學術會議(ICGNC 2026)· Springer LNEE 論文集 · 已錄用
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基于机器视觉的搬运机器人研究综述 基於機器視覺的搬運機器人研究綜述
2026 · 《機器人技術與應用》(北大核心·CSTPCD) · 已錄用
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Preliminary Design of GNC System and Multi-mode Propulsion Cooperative Control for Micro-Nano Satellite Autonomous Rendezvous and Docking 微納衛星自主交會對接 GNC 系統與多模式推進協同控制初步設計
2026 · 第六屆中國空天安全會議(CASS) · 審稿中
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A Physics-Aware and SHAP-Guided Adaptive Method for PV Power Forecasting 物理感知與 SHAP 引導的自適應光伏功率預測方法
2026 · 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) · 審稿中
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一种AI 辅助的大规模唇语识别数据集自动化构建方法 一種 AI 輔助的大規模唇語識別資料集自動化構建方法
2026 · 中國發明專利 · 實質審核階段
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一种百尖端阵列式多孔电喷雾微推力器 一種百尖端陣列式多孔電噴霧微推力器
2026 · 中國發明專利 · 單位內部審核中
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一种用于电推进羽流特性表征的阻滞电势分析系统及测量方法 一種用於電推進羽流特性表徵的阻滯電勢分析系統及測量方法
2026 · 中國發明專利 · 單位內部審核中
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一种基于双附加电极与 Einzel 透镜的电喷雾推力器羽流角静电控制方法 一種基於雙附加電極與 Einzel 透鏡的電噴霧推力器羽流角靜電控制方法
2026 · 中國發明專利 · 單位內部審核中
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一种用于地面测试的电喷雾推力器多维度电流自动测量系统 一種用於地面測試的電噴霧推力器多維度電流自動測量系統
2026 · 中國發明專利 · 單位內部審核中
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一种公园专用环境智能监测巡检小车 一種公園專用環境智慧監測巡檢小車
2026 · 中國實用新型專利 · 實質審核階段
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AICLD 人工智能辅助增量式中文唇语识别数据库平台 AICLD 人工智慧輔助增量式中文唇語識別資料庫平台
2026 · 計算機軟體著作權登記 · 已登記
專案經歷
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基於機器視覺的唇語辨識演算法設計與系統開發
SRTP:AICLD 全自動增量建庫(約 140 萬樣本、5000+ 說話人),唇讀模型與訓練,產出 IEEE TIP 等多篇 Q1 論文及發明專利、軟著等智慧財產權。
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「天工計畫」——高性能通用式空間在軌服務系統
面向在軌服務需求,完成模擬平台與多源融合近距重建及固態雷達/雙目深度感知落地;產出 ICGNC、AIT、PRCV 等多篇會議論文。
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立方星近距位姿估計與對接控制系統(16U在軌服務平台)
16U近距會合:視覺位姿與 Jetson 部署,GNC、容積卡爾曼融合與電噴霧調控;產出 IAC、ICGNC 等論文及多項發明專利。
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場景化機器人 — 園區智慧巡檢小車與工業自主搬運機械人
兩款場景化機器人全流程落地:園區智慧巡檢小車(LSTM、YOLO、多端與 DeepSeek)與工業搬運 AMR(PID、MobileNet)。
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工業視覺缺陷檢測與智慧分揀貼標系統開發
省科技特派員團隊,科技服務落地福建希恩凱電子:機器視覺引導、PyQt 工業上位機與缺陷檢測—分揀—貼標一體化閉環。
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雲端一體化數控投料 — 軌跡預測與雙端遠端操控
校企合作專案:抑制旋轉式撒料引發之龍捲風效應,拋撒仿真建庫、嵌入式軌跡預測與前饋數控補償,本機軟體與 Web 遠端雙端協同。
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物理可解釋與 SHAP 引導的光伏功率自適應預測
DKASC 光伏功率預測:物理約束損失+SHAP/TPE 超參,SimpleADWIN 觸發之輕量線上演化;產出 IEEE SMC 會議論文。
榮譽獎項
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高教杯全國大學生數學建模競賽 — 省級二等獎
- 主辦單位
中國工業與應用數學學會(全國大學生數學建模競賽組委會)
- 擔任角色
隊長
擔任隊長,採用 MA 平滑、波峰檢測與 ANN 迴歸完成碳化矽外延厚度估計,獲省級二等獎。
- 主辦單位
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TI杯全國大學生電子設計競賽 — 省級三等獎
- 主辦單位
全國大學生電子設計競賽組委會(TI杯)
- 擔任角色
隊長
擔任隊長,完成 OpenCV 色塊辨識與雙軸 PID 雲台聯調,鎖定與雷射對準穩定達 0.5 s 內,獲省級三等獎。
- 主辦單位
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iCAN國際創新創業大賽 — 省級三等獎
- 主辦單位
iCAN國際創新創業大賽組委會(福建賽區)
- 擔任角色
核心成員(演算法與軟體)
核心成員(演算法與軟體),負責環境預測、行人檢測與 PyQt/行動端聯控,獲 iCAN 省級三等獎。
- 主辦單位
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電工杯全國大學生數學建模競賽 — 省級三等獎
- 主辦單位
中國電機工程學會(電工杯競賽組委會)
- 擔任角色
隊長
擔任隊長,建立風光儲雙層最佳化調度(fmincon + LP),運行成本較基線明顯下降,獲電工杯省級三等獎。
- 主辦單位
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CSDN官方認證 · 人工智慧領域創作新星 · Top300博客之星
- 主辦單位
CSDN(中國軟體開發者網路)
於 CSDN「ChenAI-TGF」 發表技術博客 140+ 篇、閱讀量 29萬+,獲人工智慧創作新星與博客之星 Top300 認證。
- 主辦單位
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阿里雲開發者社群 · 星級博主
- 主辦單位
阿里雲開發者社群
於阿里雲開發者社群持續發布雲原生與工程實踐專欄,獲官方「星級博主」認證。
- 主辦單位