實習經歷
中國科學院微小衛星創新研究院 · 衛星數位化技術重點實驗室
2026年1月至今
研究助理——電腦視覺方向
- 核心演算法設計與優化：深耕機器視覺與控制演算法領域，優化SPNv2位姿估計演算法、設計自適應PID控制器及閉迴路控制邏輯，實現容積卡爾曼濾波、巴特沃斯低通濾波等演算法落地，解決關鍵點出界、推力波動等產業痛點，保障高精度控制與量測需求。
- 模擬建模與資料處理：基於MATLAB/Simulink搭建衛星會合對接、推力器性能等多類模擬模型，建構10萬+樣本的合成資料集，以Python完成資料清洗、視覺化、解析與擬合，支撐演算法驗證與論文、專利的資料支撐需求。
- 平台搭建與硬體除錯：搭建高保真空間目標模擬平台及推力器狀態監測平台，完成RoboSense E1R雷射雷達、雙目／深度相機等硬體除錯，開發資料流視覺化與資料擷取軟體，編製技術文件，保障系統穩定運行。
- 科研成果產出與研發：參與／主導7篇學術論文（含航天頂會、EI會議）撰寫投稿，參與4項發明專利研發（均處於單位內部審核中），涵蓋視覺演算法、控制演算法、軌道機動、羽流特性量測等領域，負責核心技術研發與成果落地相關工作。