專案經歷

SRTP：AICLD 全自動增量建庫（約 140 萬樣本、5000+ 說話人），唇讀模型與訓練，產出 IEEE TIP 等多篇 Q1 論文及發明專利、軟著等智慧財產權。

個人貢獻 : 專案負責人 — AICLD 全自動採集建庫、唇讀模型開發與訓練優化、元資料規範與創新實驗、資料平台開發、整理領域研究與方向。

技術棧 : Python, PyTorch, Swin Transformer, FFmpeg tooling

標籤 : 電腦視覺

面向在軌服務需求，完成模擬平台與多源融合近距重建及固態雷達／雙目深度感知落地；產出 ICGNC、AIT、PRCV 等多篇會議論文。

個人貢獻 : 核心成員（視覺、控制方向）— 多感測器仿真平台、LiDAR 退化建模與重建流水線、固態雷達適配與暗室資料採集、近距感知模組化聯調。

技術棧 : Python, Open3D-style tooling, RoboSense SDK

標籤 : 電腦視覺, 航天, 模擬

16U近距會合：視覺位姿與 Jetson 部署，GNC、容積卡爾曼融合與電噴霧調控；產出 IAC、ICGNC 等論文及多項發明專利。

個人貢獻 : 核心成員（視覺、控制方向）— 交會位姿合成資料與邊緣部署、導航推進仿真、電推進地面標定與羽流仿真。

技術棧 : Python, PyTorch, TensorRT, MATLAB/Simulink, Jetson Orin NX

標籤 : 電腦視覺, 控制, 航天

兩款場景化機器人全流程落地：園區智慧巡檢小車（LSTM、YOLO、多端與 DeepSeek）與工業搬運 AMR（PID、MobileNet）。

個人貢獻 : 專案負責人 — LSTM 環境資料預測與上位機、目標檢測與影像分類、PID 循跡控制。

技術棧 : Python, PyQt, Streamlit, MobileNet, YOLO

標籤 : 電腦視覺, 機器人

省科技特派員團隊，科技服務落地福建希恩凱電子：機器視覺引導、PyQt 工業上位機與缺陷檢測—分揀—貼標一體化閉環。

個人貢獻 : 核心成員（視覺、軟體方向）— 檢測工位與相機布光、手眼標定與貼標軌跡、PyQt 上位機與閉環聯調交付。

技術棧 : Python, PyQt, Industrial cameras, PLC-facing APIs

標籤 : 電腦視覺, 工業應用

校企合作專案：抑制旋轉式撒料引發之龍捲風效應，拋撒仿真建庫、嵌入式軌跡預測與前饋數控補償，本機軟體與 Web 遠端雙端協同。

個人貢獻 : 核心成員（軟體、演算法方向）— 拋撒仿真與軌跡資料集、嵌入式預測與前饋補償、本機 Web 雙端控制與現場聯調。

技術棧 : Python, PyTorch, Embedded C, Web dashboard, MQTT-friendly buses

標籤 : 控制, 工業應用

DKASC 光伏功率預測：物理約束損失＋SHAP／TPE 超參，SimpleADWIN 觸發之輕量線上演化；產出 IEEE SMC 會議論文。

個人貢獻 : 核心成員（演算法方向）— 物理約束損失與骨干實驗、SHAP 監測與 TPE 調參、SimpleADWIN 線上微調與 DKASC 驗證。

技術棧 : Python, PyTorch, SHAP, Bayesian optimization (TPE), SimpleADWIN

標籤 : 時序預測